df というコマンドを使います。
結果を読みやすくするために、-k
オプションを付けるとよいでしょう。
% df -k
Filesystem 1K-blocks Used Avail Capacity Mounted on /dev/wd0s3a 46131 22763 19678 54% / /dev/wd0s4f 1835919 1517479 171567 90% /usr /dev/wd0s4e 23583 3425 18272 16% /var procfs 4 4 0 100% /proc
Used の項が使用している容量、
Avail の項が空いている容量です。/usr パーティションは、
約 1.5 GB 使用していて、171 MB 空いています。