（2024-10-17 追記: いただいたコメントの内容を本文に追記しました．）
Freenove ESP32-S3-WROOM CAM ボード (Arduino IDE 互換)、オンボード カメラ ワイヤレス、Python C コード、詳細なチュートリアル、サンプル プロジェクト | Freenove | ベアボーンPC 通販 https://www.amazon.co.jp/dp/B0BMQ8F7FN/ref=as_li_ss_shr?&linkCode=shr&tag=amazonoike-22
Freenove の「ESP32-S3-WROOM CAM ボード」を購入した．
「ESP32-WROVER CAMボード」のほうが少しだけ安いのだけど，こっちは microSDカードスロットがないとの噂があるので，実際のところはどうなのかはわからないけれど，ESP32-S3 のほうにした．
ちょっと思うところあって，SDカード読み書きを勉強というか，自分の理解を再確認したい．
チュートリアルにあるサンプルコードの「Sketch_17.1_CameraWebServer」が立派な Webアプリになっていて，これを書き込むだけでブラウザ越しに使える UI のあるワイヤレス Webカメラとして使える．
単なるワイヤレスカメラとして使うのだったら，私がやることはほとんどないわー．
とりあえず，Wi-Fi の接続を定期的にチェックして，接続が切れていたら自動的に再接続するコードを足しておしまい．
ほかにもいろいろと勉強（再確認）するんだー．
起動時に
「
E (nnn) esp_core_dump_flash: No core dump partition found!
」
というエラーが出てしまうのを解決するのに少し手こずったので，未来の自分のためにメモ書きしておきます．
これは，[Tools] -> [Partition Scheme] の設定をどうこうしても消えない．
要は，エラーメッセージのとおりで，core dump するためのパーティションを作れば解決します．
パーティションの設定は簡単で，Sketch_17.1_CameraWebServer に入っている partitions.csv を次のように書き換えればよいです．
書き換え前:
「
# Name, Type, SubType, Offset, Size, Flags
nvs, data, nvs, 0x9000, 0x5000,
otadata, data, ota, 0xe000, 0x2000,
app0, app, ota_0, 0x10000, 0x3d0000,
fr, data, , 0x3e0000, 0x20000,
」
書き換え後:
「
# Name, Type, SubType, Offset, Size, Flags
nvs, data, nvs, 0x9000, 0x5000,
otadata, data, ota, 0xe000, 0x2000,
app0, app, ota_0, 0x10000, 0x3d0000,
# fr, data, , 0x3e0000, 0x20000,
fr, data, , 0x3e0000, 0x1ff00,
coredump, data, coredump, 0x3fff00, 0x100,
」
（2024-10-17 追記）
lzpel さんからコメントをいただきまして，いつの頃からかパーティションのアライン単位が 0x100 から 0x1000 に変わっているようです．
もし，上に記した「書き換え後」のパーティション設定で
「Partition coredump invalid: Offset 0x3fff00 is not aligned to 0x1000」
というエラーが出てしまうときは，
「
# Name, Type, SubType, Offset, Size, Flags
nvs, data, nvs, 0x9000, 0x5000,
otadata, data, ota, 0xe000, 0x2000,
app0, app, ota_0, 0x10000, 0x3d0000,
fr, data, , 0x3e0000, 0x1f000,
coredump, data, coredump, 0x3ff000, 0x1000,
」
というふうに，0x1000 単位でパーティションを区切るとよいそうです．
コメントをくださって，どうもありがとうございました！
（2024-10-17 追記，ここまで）
coredumpパーティションのサイズに合わせて，直前の frパーティションのサイズを縮めるのが肝です．
partitions.csv を書き換えたら，スケッチのコンパイル & 書き込みをすれば，次回の起動時から「core dump 用のパーティションがない」というエラーは表示されなくなります．
この問題の解決には，次の URL の情報が大変役立ちました．ありがとうございました．
「M5stack core3でのカメラ操作 #PlatformIO – Qiita」
https://qiita.com/yutaka_m/items/0ae5cfe342c59db28338
「ESP32-CAM esp_core_dump_flash – Using Arduino / Microcontrollers – Arduino Forum」
https://forum.arduino.cc/t/esp32-cam-esp-core-dump-flash/1074812/54?page=3
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